TOOL로 용접용 토치를 장착하여 교시된 좌표계로 이동을 하며 용접을 한다.
용접조건은 로봇에서 조정이 가능하며 용접기와의 통신은 I/O 연결 방식과 RS232C 통신
용접용 로봇으로 사람이나 전용기에서 하던 용접을 로봇으로 대체가 가능하며 정해진 구간을 반복해서 이동하면서 용접을 한다. 로봇에서 용접조건을 설정하고 제어할수 있으며 각 프로그램은 로봇 내부에 저장이 된다.
뿌리장비 예약
장비 상세정보
| 장비사진 | 장비명 | 공업용로봇(MOTOMAN-HP20D) | ||
|---|---|---|---|---|
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제작사 | Yaskawa | 모델명 | HP20D |
| NTIS | NFEC-2013-04-177651 | E-TUBE | 1303-C-0007 | |
| 장비분류 | 공정장비 | 기술분야 | 용접 | |
| 보유센터 | 광주뿌리기술지원센터 | 장비상태 | 정상 | |
| 구축일 | 2013-03-28 | 구축비용 | 45,100,000원 | |
| 수수료 | 54,000원/hr, 9,000원/건 | 바우처 사용 | 사용가능 | |
| 담당자 | 김인주 | 연락처 | ||
| 매뉴얼 |
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주요사항
원리 및 특징
TOOL로 용접용 토치를 장착하여 교시된 좌표계로 이동을 하며 용접을 한다 - 용접조건은 로봇에서 조정이 가능하며 용접기와의 통신은 I/O 연결 방식과 RS232C 통신 - 용접용 로봇으로 사람이나 전용기에서 하던 용접을 로봇으로 대체가 가능하 며 정해진 구간을 반복해서 이동하면서 용접을 한다. 로봇에서 용접조건을 설 정하고 제어할수 있으며 각 프로그램은 로봇 내부에 저장이 된다.
사용예
기계, 자동차, 선박, 해양플랜트,
백색가전등 아크 용접 자동화에 활용
백색가전등 아크 용접 자동화에 활용
활용분야
MOTOMAN-HP20D
TYPE YR-HP0020D-A00
Controlled Axis 6 (Vertically articulated)
Payload 20Kg
Range of Motion
S ±180°
L +155° to ?110°
U +255° to ?165°
R ±200°
B +230° to ?50°
T ±360°
Maximum Speed
S 3.44 rad/s, 197°/s
L 3.05 rad/s, 175°/s
U 3.26 rad/s, 187°/s
R 6.98 rad/s, 400°/s
B 6.98 rad/s, 400°/s
T 10.47 rad/s, 600°/s
TYPE YR-HP0020D-A00
Controlled Axis 6 (Vertically articulated)
Payload 20Kg
Range of Motion
S ±180°
L +155° to ?110°
U +255° to ?165°
R ±200°
B +230° to ?50°
T ±360°
Maximum Speed
S 3.44 rad/s, 197°/s
L 3.05 rad/s, 175°/s
U 3.26 rad/s, 187°/s
R 6.98 rad/s, 400°/s
B 6.98 rad/s, 400°/s
T 10.47 rad/s, 600°/s